[发明专利]具有故障保护扭矩传感器通信的转向系统有效
| 申请号： | 201710901156.0 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107867322B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | K·R·帕特尔;A·J·尚帕涅;T·M·瓦伦吉卡尔 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了在转向系统中提供故障保护辅助扭矩的技术方案。本发明提供一种具有故障保护扭矩传感器通信的转向系统及一种计算机实现方法。一种示例方法包括由第一控制器使用来自第一传感器的第一组扭矩传感器信号和来自第二传感器的第二组扭矩传感器信号确定第一辅助扭矩信号，第一传感器对应于第一控制器，第二传感器对应于第二控制器。方法还包括由第二控制器使用第一和第二组扭矩传感器信号确定第二辅助扭矩信号。另外，方法包括：由马达使用第一和第二辅助扭矩信号产生辅助扭矩；以及响应于第一控制器接收到指示所述第一扭矩传感器故障的诊断信号，由所述第一控制器仅使用第二组扭矩传感器信号确定第一辅助扭矩信号。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 故障 保护 扭矩 传感器 通信 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种用于自主驾驶辅助系统以提供故障保护辅助扭矩的计算机实现方法，所述方法包括：由来自第一控制器的第一扭矩计算模块，基于来自第一扭矩传感器的第一组扭矩传感器信号和来自第二扭矩传感器的第二组扭矩传感器信号，确定第一辅助扭矩信号，所述第一扭矩传感器对应于所述第一控制器，所述第二扭矩传感器对应于第二控制器；由来自所述第二控制器的第二扭矩计算模块，基于来自所述第一扭矩传感器的所述第一组扭矩传感器信号和来自所述第二扭矩传感器的所述第二组扭矩传感器信号，确定第二辅助扭矩信号；由马达基于所述第一辅助扭矩信号和所述第二辅助扭矩信号产生辅助扭矩；以及响应于所述第一扭矩计算模块接收到指示所述第一扭矩传感器故障的诊断信号，由所述第一扭矩计算模块仅基于所述第二组扭矩传感器信号确定所述第一辅助扭矩信号。
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