[发明专利]一种用于幕墙清洁机器人的轨道收放控制装置

摘要

本发明公开了一种用于幕墙清洁机器人的轨道收放控制装置,当需要铺设轨道时，收放单元从存放单元处将轨道铺设到墙面上，由固定单元对其进行固定，感应单元一感应到用于固定轨道的固定单元接触到墙面时，由控制中心控制固定单元执行固定命令，固定接触到墙面的固定单元，从而固定轨道；感应单元二感应到固定单元固定轨道完成后，相应的感应单元三在轨道上运动；当感应单元三感应到已到达轨道末端时，控制中心控制固定单元释放其中一条轨道，当感应单元四感应到一条轨道被回收完成后，控制相应收放单元从新铺设轨道，执行上述铺设轨道过程，直到所有轨道从新铺设完成。本装置可实现无人化墙面轨道铺设、变向移动，实现轨道的重复回收实用。

主权项

一种用于幕墙清洁机器人的轨道收放控制装置，其特征为，所述装置包括：至少两个收放单元（100）、与收放单元（100）等量且分别对应的轨道（200）、存放单元（300）、固定单元（400）、感应固定单元（400）接触墙面的感应单元一、感应固定单元（400）固定轨道（200）完成或释放轨道（200）完成的感应单元二、用于感应自身是否到达轨道（200）末端的感应单元三、感应收放单元（100）回收轨道（200）完成的感应单元四，以及连接收放单元（100）、固定单元（400）、存放单元（300）、感应单元一—四的控制中心；所述收放单元（100）连接轨道（200），用于布放和回收轨道（200）；所述存放单元（300）连接轨道（200），用于存放所述轨道（200）；所述固定单元（400）连接轨道（200），用于固定轨道（200）到墙面或从墙面释放轨道（200）；所述感应单元一和感应单元二连接固定单元（400）；所述感应单元四连接收放单元（100）。