[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构在审
| 申请号： | 201710902251.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107440637A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，包括轮组和伸缩机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动；轮组包括主动轮和从动轮，伸缩机构一包括伸缩器一和伸缩器二，伸缩器一能带动主动轮竖直移动，伸缩器二能带动从动轮竖直移动。主动轮靠驱动机构一驱动旋转，驱动机构一包括电机四和转轴一，主动轮设有调整轮组方向的旋转机构，所述旋转机构包括电机三和转盘一，电机三安装在伸缩机构上，电机三的输出端连接转盘一，电机四安装在转盘一上，主动轮和电机四的输出端相连。主动轮的方向可以调节，实现了清洁机器人组方向可以灵活调节，清洁机器人能更加灵活的规划清洁路线，提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 幕墙 清洁 系统 换向 轮机 | ||
【主权项】：
一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，其特征在于：包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）安装在底盘（3）上，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动。
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