[发明专利]一种搬运机器人

摘要

本发明公开了一种搬运机器人，包括固定座，所述固定座的底部设有移动装置，所述固定座的一端设有驱动电机，所述驱动电机和固定座之间通过固定杆固定连接，所述固定座靠近驱动电机的一端设有空腔，所述驱动电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离驱动电机的一端贯穿固定座的外壁并向空腔内延伸，所述第一螺杆延伸的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二螺杆上螺纹套接有传动杆。本发明通过多处固定机构的设置，使装置可以对货物进行有效的搬运，有效防止货物的掉落，从而保证了货物的运输效率。

主权项

一种搬运机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底部设有移动装置（20），所述固定座（1）的一端设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）和固定座（1）之间通过固定杆（3）固定连接，所述固定座（1）靠近驱动电机（2）的一端设有空腔，所述驱动电机（2）的输出端固定连接有第一螺杆（4），所述第一螺杆（4）远离驱动电机（2）的一端贯穿固定座（1）的外壁并向空腔内延伸，所述第一螺杆（4）延伸的一端固定套接有第一齿轮（5），所述空腔内转动连接有第二螺杆（6），所述第二螺杆（6）上固定套接有与第一齿轮（5）相啮合的第二齿轮（7），所述第二螺杆（6）上螺纹套接有传动杆（8），所述空腔的内侧壁上设有与传动杆（8）对应的滑口，所述传动杆（8）远离第二螺杆（6）的一端贯穿滑口并向外延伸，所述传动杆（8）延伸的一端通过转轴（9）转动连接有盖板（10），所述盖板（10）远离转轴（9）的一端和固定座（1）的顶部通过花篮螺丝（11）连接，所述花篮螺丝（11）的两端分别与固定座（1）和盖板（10）转动连接，所述滑口内固定连接有滑杆（12），所述传动杆（8）上设有与滑杆（12）对应的贯穿口，所述滑杆（12）上套设有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的两端分别与传动杆（8）和滑口的内壁固定连接，所述固定座（1）的顶部设有安装槽，所述第一螺杆（4）远离第一齿轮（5）的一端贯穿空腔的内壁并向安装槽内延伸，所述第一螺杆（4）位于安装槽内的一端螺纹套接有相对设置的两个固定板（14）。