[发明专利]一种低速状态下接触网几何参数的检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710906716.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107806824A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 朱挺;金良赞;王山山;薛亚栋;刘科杰 | 申请（专利权）人： | 常州安凯特电缆有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人： | 倪志华 |
| 地址： | 213025 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低速状态下接触网几何参数的检测方法及装置，包括获取位于分别位于轨道长度方向两侧边为镜头的一维接触网图像；对一维接触网图像进行灰度处理以识别出接触网中接触线，确定接触线在图像中的成像位置；根据接触线的成像位置确定接触线在对应镜头的成像角度；根据成像角度和镜头位于轨道的相对位置数据确定接触网的几何参数，通过获取线扫描摄像机采集的一维图像进行几何参数检测，由于线扫描摄像机的一维成像精度高，线扫描速度快，以每秒几十个采样测量点进行检测，可以对接触网进行低速静态检测，拍摄的画面不会出现模糊现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 状态 接触 几何 参数 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种低速状态下接触网几何参数的检测方法，其特征在于，包括：获取位于分别位于轨道长度方向两侧边为镜头的一维接触网图像；对所述一维接触网图像进行灰度处理以识别出接触网中接触线，确定接触线在图像中的成像位置；根据接触线的成像位置确定接触线在对应镜头的成像角度；根据所述成像角度和所述镜头位于所述轨道的相对位置数据确定接触网的几何参数。
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