[发明专利]瓶身定位装置

摘要

本发明提供了一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，多个瓶子沿输送链道的延伸方向呈一列布置，装置包括第一相机组、图像处理单元和旋瓶机构，图像处理单元根据第一相机组获取的瓶子的第一图像信息确定瓶子的朝向，并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度，旋瓶机构将瓶子旋转上述角度，将瓶子的瓶身调整为预定方向。其实现了瓶身定位效率的提高和瓶身定位的精确性的提升。

主权项

1.一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在所述输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得所述多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，所述多个瓶子沿所述输送链道的延伸方向呈一列布置，所述装置包括：/n第一相机组，位于所述输送链道的上游，用于对所述瓶子进行拍照，以获取所述瓶子的第一图像信息；/n图像处理单元，用于根据所述第一图像信息，确定所述瓶子的朝向，并根据所述预定方向确定所述瓶子所需调整的旋转角度；/n旋瓶机构，设置于所述输送链道的下游，用于对进入所述旋瓶机构的所述瓶子进行旋转，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度，从而将所有所述瓶子的瓶身朝向依次调整为所述预定方向；/n所述旋瓶机构包括位于所述瓶子移动方向两侧的两个第二皮带轮组，每个所述第二皮带轮组包括第二皮带和电机，两个所述第二皮带分别由对应的所述电机驱动以预设差速移动，从而使得进入两个所述第二皮带的所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度；/n每个所述第二皮带的夹瓶段包括在所述瓶子移动方向依次连接的第一平稳段、旋转段和第二平稳段；/n所述瓶子在移动至两个所述第一平稳段之间并由两个所述第一平稳段夹持时，所述两个第二皮带由对应的所述电机驱动以与所述输送链道移动速度相同的速度移动；/n在所述瓶子移动至所述旋转段时，所述两个第二皮带由对应的所述电机驱动以所述预设差速移动，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度；/n在所述瓶子移动至所述第二平稳段时，所述两个第二皮带由对应的所述电机驱动以与所述输送链道移动速度相同的速度移动，以使得所述瓶子平稳脱离所述第二皮带。/n