[发明专利]一种全自动绕线焊晶元机

摘要

本发明公开了一种全自动绕线焊晶元机，包括有支撑板、转盘机构、绕线机构、理线机构、焊晶元机构、晶元上料机构及下料机构，所述转盘机构、绕线机构、理线机构、焊晶元机构、晶元上料机构及下料机构装设于所述支撑板上端，所述转盘机构上端设置有加热工位、绕线工位、热固工位、剪线工位、理线焊晶元工位、检测工位及下料工位，所述绕线工位侧端装设有所述绕线机构，所述理线焊晶元工位侧端装设有所述理线机构及焊晶元机构，所述理线机构及焊晶元机构侧端装设有所述晶元上料机构，所述下料工位侧端装设有所述下料机构；本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

主权项

一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：包括有支撑板(1)、转盘机构(2)、绕线机构(3)、理线机构(4)、焊晶元机构(5)、晶元上料机构(6)及下料机构(7)，所述转盘机构(2)、绕线机构(3)、理线机构(4)、焊晶元机构(5)、晶元上料机构(6)及下料机构(7)装设于所述支撑板(1)上端，所述转盘机构(2)上端设置有加热工位(21)、绕线工位(22)、热固工位(23)、剪线工位(24)、理线焊晶元工位(25)、检测工位(26)及下料工位(27)，所述绕线工位(22)侧端装设有所述绕线机构(3)，所述理线焊晶元工位(25)侧端装设有所述理线机构(4)及焊晶元机构(5)，所述理线机构(4)及焊晶元机构(5)侧端装设有所述晶元上料机构(6)，所述下料工位(27)侧端装设有所述下料机构(7)；所述绕线机构(3)包括有装设与所述支撑板(1)上端的绕线架(31)，绕线架(31)上端装设有呈竖向布置的绕线装置(32)，绕线装置(32)上端装设有绕线上模头(33)，绕线上模头(33)对应的绕线下模头(34)装设于所述转盘机构(2)的工位上端；所述焊晶元机构(5)包括有装设于支撑架(1)上端的焊晶元支撑立板(51)，焊晶元支撑立板(51)上端装设有呈X轴轴向布置的焊晶元X轴移动组件(52)，焊晶元X轴移动组件(52)上端装设有点焊移动座(53)，点焊移动座(53)上端装设有呈竖向布置的点焊装置(54)及CCD点焊镜头(55)；所述晶元上料机构(6)包括有装设于所述支撑板(1)上端的并呈X轴轴向布置的X轴移动组件(61)，X轴移动组件(61)上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴移动组件(62)，Y轴移动组件(62)上端装设有呈水平布置的晶元托盘(63)，晶元托盘(63)下端装设有顶针真空吸固定装置(64)，晶元托盘(63)上方装设有晶元搬运臂(65)及呈竖向布置的CCD晶元搬运镜头(66)，所述晶元搬运臂(65)及CCD晶元搬运镜头(66)装设于与所述焊晶元支撑立板(51)固定连接的上晶元支撑立板(67)上端，所述晶元搬运臂(65)的一端通过转动装置(651)装设于所述上晶元支撑立板(67)上端，所述所述晶元搬运臂(65)的另一端上装设有晶元吸嘴(652)。