[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201710910502.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107914711B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 小黑宏史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/10;B60W10/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置10(10A、10B)，其具有目标舵角生成部(86、132、142)和舵角控制部(88)，其中：目标舵角生成部(86、132、142)在检测到低速行驶状态期间或者从模式转移时间点开始到满足规定条件为止的期间，根据所获取到的车道信息与车辆(100)的姿势的关系来生成车辆(100)的目标舵角；所述舵角控制部(88)进行与所生成的目标舵角相对应的车辆(100)的舵角控制。据此，即使在刚转移到自动驾驶模式之后也能使车辆顺利向所期望的方向行进。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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