[发明专利]一种铁路救援起重机的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了铁路救援起重机的控制系统及控制方法。该控制系统包括驱动部件、检测部件和控制器：检测部件用于实时获取所述转台相对铁路救援起重机底盘的回转角度信号；控制器根据所获取的回转角度信号控制所述驱动部件驱动所述配重支臂同步反向转动，并使所述配重支臂的回转角速度与所述转台的回转角速度在预定误差范围内；在铁路救援起重机作业时，转台带动吊臂转动满足救援作业需求，转台虽然也带动配重支臂的内端部转动，但是在控制器的控制下，配重支臂可以在转台转动及作业过程中始终处于与铁路干线平行的位置，避免配重支臂外端部伸出干涉相邻铁路干线，保障相邻铁路干线上列车的正常运行。

主权项

1.一种铁路救援起重机的控制系统，其特征在于，铁路救援起重机的配重支臂(40)铰接于转台(20)，所述该控制系统包括：驱动部件，用于驱动所述配重支臂(40)绕竖直轴线相对所述转台(20)往复转动；检测部件，用于实时获取所述转台(20)相对铁路救援起重机底盘的回转角度信号；控制器(4)，根据所获取的回转角度信号计算所述转台(20)的回转角度，并控制所述驱动部件驱动所述配重支臂(40)同步反向转动，以使所述配重支臂(40)的回转角度与所述转台(20)的回转角度的差值在预定误差范围内。