[发明专利]一种智能机械手的夹持器在审
| 申请号： | 201710911689.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107443411A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 贾月强 | 申请（专利权）人： | 太仓市三源机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32313 | 代理人： | 周亚婷 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机械手的夹持器，其特征在于所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度夹取不同形状与重量的物体。本发明一种智能机械手的夹持器，可以根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率，动作迅速、灵活、准确，节省时间，提高利用率，充分展示了机械手的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 夹持 | ||
【主权项】：
一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体。
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