[发明专利]成像设备、成像系统、移动体和控制方法有效
申请号: | 201710912826.9 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107888851B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 五十岚真弥;识名纪之;岩仓靖;和田洋一 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H04N5/357 | 分类号: | H04N5/357 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了成像设备、成像系统、移动体和控制方法。成像设备包括多个像素和处理单元。所述多个像素包括:(i)被布置为接收入射光并且输出基于入射光的光信号的光接收像素,和(ii)被布置为输出用于构成故障检测信号的像素信号的参考像素。所述处理单元被布置为基于指示所述参考像素的异常的异常信息来确定所述故障检测信号是否正确。 | ||
搜索关键词: | 成像 设备 系统 移动 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种成像设备,包括:多个像素,所述多个像素包括:光接收像素,所述光接收像素被布置为接收入射光并且输出基于入射光的像素信号;和参考像素,所述参考像素被布置为输出用于构成故障检测信号的像素信号;和处理单元,所述处理单元被布置为基于指示所述参考像素的异常的异常信息来确定所述故障检测信号是否正确。
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