[发明专利]圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机在审
申请号: | 201710914585.1 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107706443A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 杨勇;张勇 | 申请(专利权)人: | 苏州安靠电源有限公司;苏州灵米自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M10/058;H01M10/0525 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215026 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机,包括机架,所述机架上布置有夹具处理转盘;夹具处理转盘驱动机构;弹簧片加压工位;弹簧片等离子清洗工位;CCD检测工位;电池处理转盘;电池处理转盘驱动机构;电池等离子清洗工位;电池电压检测工位;夹具置入机器人。本申请这种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机工作效率高,并能够保证装配在一起的双面夹具和电池均具有可靠的质量。 | ||
搜索关键词: | 圆柱形 锂离子电池 模组 双面 夹具 植入 | ||
【主权项】:
一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上布置有:夹具处理转盘(2),其水平设置于所述机架(1)上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动,所述夹具处理转盘(2)上设置有至少一个用于定位双面夹具(A)位置的夹具定位座(201);夹具处理转盘驱动机构,其与所述夹具处理转盘(2)相连、以驱动所述夹具处理转盘(2)绕所述第一竖直轴线旋转运动;弹簧片加压工位(4),其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以对所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)和双面夹具中的弹簧片作压实处理;弹簧片等离子清洗工位(5),其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以对所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)中的弹簧片作等离子清洗;CCD检测工位(6),其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以检测所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)中的弹簧片有无缺失;电池处理转盘(3),其水平设置于所述机架(1)上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动,所述电池处理转盘(3)上设置有至少一个用于定位电池流通板(B)位置的流通板定位座(301);电池处理转盘驱动机构,其与所述电池处理转盘(3)相连、以驱动电池处理转盘(3)绕所述第二竖直轴线旋转运动;电池等离子清洗工位(7),其布置于所述电池处理转盘(3)处、以对所述流通板定位座(301)上电池流通板(B)中的电池作等离子清洗;电池电压检测工位(8),其布置于所述电池处理转盘(3)处、以检测所述流通板定位座(301)上电池流通板(B)中的单颗电池电压;以及夹具置入机器人(14),其布置在所述夹具处理转盘(2)和所述电池处理转盘(3)之间,以抓取所述夹具处理转盘(2)上的双面夹具(A)、并将所述双面夹具(A)下压套设在所述电池处理转盘(3)上电池流通板(B)中电池的上部。
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