[发明专利]车辆行驶控制方法、装置和四驱型车辆有效
| 申请号： | 201710917687.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109606369B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李桂忠;石明川;吴辉;周小伟 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/119 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆行驶控制方法、装置和四驱型车辆，其中，方法包括：通过车辆行驶处于打滑状态时，获取车辆的前轴转速和后轴转速，进而利用所述前轴转速和后轴转速计算前轴加速度和后轴加速度，比对所述前轴加速度和后轴加速度并取二者的最小值作为最接近的整车加速度，以及根据整车加速度和预设的整车目标加速度，计算整车轮端目标扭矩。进而根据预设比例和预设系数对整车轮端目标扭矩进行分配，分别得到前轴轮端目标扭矩和后轴轮端目标扭矩，据此控制前电机和发动机，以及后电机扭矩输出，以将整车加速度调整至预设加速度范围内，实现防打滑控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 四驱型 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制方法，应用于四驱型车辆，其特征在于，包括以下步骤：101、车辆处于打滑状态时，采集车辆的前轴转速和后轴转速；102、利用所述前轴转速和后轴转速计算前轴加速度和后轴加速度，比对所述前轴加速度和后轴加速度并取二者的最小值作为最接近的整车加速度；103、根据所述整车加速度和预设的整车目标加速度，计算整车轮端目标扭矩；104、根据预设系数对所述整车轮端目标扭矩进行分配，得到前轴轮端目标扭矩和后轴轮端目标扭矩；105、前电机和发动机，以及后电机分别根据所述前轴轮端目标扭矩和后轴轮端目标扭矩进行扭矩输出，进而调整整车加速度；重复步骤101‑105直至将整车加速度调整至预设加速度范围内。
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