[发明专利]一种上下料系统和上下料方法

摘要

本发明公开了一种上下料系统以及上下料方法，用于为功能装置上料和下料，上下料系统包括：料盘，用于承装物料；上下料区，功能装置在上下料区取放料盘；存放区，用于以堆叠方式存放料盘；高度传感器，感测存放区内料盘的堆叠高度；以及，机械手装置，可抓取料盘使其在上下料区与存放区之间相互移转，高度传感器与机械手装置通讯连接，机械手装置依据高度传感器测得的料盘堆叠高度调整抓取高度。还包括料盘推出机构，其在功能装置内与上下料区之间往复运动。机械手装置用于在上下料区和存放区之间移转物料，同时配置料盘推出机构将上下料区和功能装置的处理区域串联起来，增加了系统的自动化程度，减少了人力的损耗。

主权项

1.一种上下料系统，用于为功能装置上料和下料，其特征在于，包括：料盘，用于承装物料；上下料区，所述功能装置在所述上下料区取放所述料盘；存放区，用于堆叠存放所述料盘；机械手装置，可抓取所述料盘使其在所述上下料区与所述存放区之间相互移转；无人自走车，所述机械手装置装设在所述无人自走车上；以及，控制装置，所述控制装置驱动所述无人自走车行走，以使所述上下料区和/或所述存放区位于所述机械手装置的作用半径内；设置在所述上下料区的料盘定位机构，所述料盘定位机构包括定位框以及定位气缸组合；所述定位框与所述料盘外轮廓的形状相适配；所述定位气缸组合朝向所述定位框设置，以将料盘顶靠至所述定位框上卡紧完成定位；所述存放区包括待处理工位、处理后工位、不合格工位及堆叠有空的料盘的空料盘工位；所述机械手装置从所述待处理工位抓取料盘移送至所述上下料区，且从所述上下料区抓取料盘移送至所述处理后工位；所述机械手装置从所述上下料区抓取放置检测后不合格物料的料盘移送至所述不合格工位；所述机械手装置将空的料盘从所述空料盘工位移送至所述上下料区，用于放置测试后不合格的物料。