[发明专利]车道偏离预警系统、车道偏离预警方法和车辆有效
| 申请号： | 201710923287.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109591694B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 沈玉杰;蒋如意;段勃勃 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R1/00;B60W50/14;B60W50/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道偏离预警系统。车道偏离预警系统包括用于采集多组图像的多个相机组、车道线检测模块、相机组在线自适应切换模块和判断模块。车道线检测模块用于处理多组图像中的多组车道标记线边缘，根据处理后的多组车道标记线边缘得到多组车道线的位置。相机组在线自适应切换模块用于对多组车道线分别进行跟踪并判断其稳定性，获取稳定性最高的车道线作为探测车道线。判断模块用于根据探测车道线和传感器信息判断车辆是否偏离车道。此外，本发明还公开了一种车道偏离预警方法和一种车辆。本发明的车道偏离预警系统、车道偏离预警方法和车辆根据多组车道线中稳定性最高的探测车道线判断车辆是否偏离车道，从而快速且准确地获取判断结果。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警系统 预警 方法 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警系统，用于车辆，其特征在于，所述车道偏离预警系统包括多个相机组、车道线检测模块、相机组在线自适应切换模块和判断模块，所述多个相机组用于采集所述车辆外不同预定区域的多组图像；所述车道线检测模块用于在所述多组图像中分别检测得到多组车道标记线边缘，处理所述多组车道标记线边缘并根据处理后的所述多组车道标记线边缘得到所述多组图像中的多组车道线的位置；所述相机组在线自适应切换模块用于对所述多组车道线分别进行跟踪，判断所述多组车道线的稳定性，并获取稳定性最高的车道线作为探测车道线；所述判断模块用于根据所述探测车道线和所述车辆的传感器信息判断所述车辆是否偏离车道。
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