[发明专利]仓库上下料机械手在审
| 申请号： | 201710924509.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107471189A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李永海 | 申请（专利权）人： | 李永海 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓库上下料机械手，包括基板，固定于基板上的纵向移动件，固定于纵向移动件上的横向移动件，固定于横向移动件的夹紧组件，连接于夹紧组件的旋转承托组件。本发明提供一种仓库上下料机械手，通过基板下的旋转移动组件实现在仓库内自由移动，通过横向移动件、纵向移动件的合作实现夹紧组件的位置调节准确定位，通过夹紧组件实现货物两侧的固定，通过旋转承托组件实现货物的承托，保证货物在运输过程中稳定不掉落；全程自动化，效率高，运输稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 仓库 上下 机械手 | ||
【主权项】：
仓库上下料机械手，其特征在于，包括：基板，固定于上述基板上的纵向移动件，固定于上述纵向移动件上的横向移动件，固定于上述横向移动件的夹紧组件，连接于上述夹紧组件的旋转承托组件。
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