[发明专利]一种无人机的落地减震装置

摘要

本发明公开了一种无人机的落地减震装置，包括机身、摄影机支撑腿和超声波测距仪，机身的下端面中央连接有摄影机，机身的下端面的四个顶端均连接有支撑腿，支撑腿的下端连接有连接板，连接板的下方设有安装盒，安装盒的两外侧壁均对称连接有支撑板，且支撑板的下端连接有减震轮，减震轮包括万向转动轴、减震弹簧、支座、蜂窝轮胎，蜂窝轮和活动杆下端连接的橡皮轮会先与地面接触，两个活动杆之间的第三弹簧和橡胶柱会产生伸缩用于抵挡地面的粗糙，保障无人机稳固落下，减震缓冲又不会对结构造成破坏，综上的结构组合，从而达到高效减震的效果，大大保护了无人机的落地安全，具有突出的实质性特点和显著的进步。

主权项

一种无人机的落地减震装置，包括机身（1）、摄影机（2）支撑腿（3）和超声波测距仪（4），所述超声波测距仪（4）设置于机身（1）旋翼的下方，机身（1）的下端面中央连接有摄影机（2），机身（1）的下端面的四个顶端均连接有支撑腿（3），其特征在于：所述支撑腿（3）的下端连接有连接板（5），连接板（5）的下方设有安装盒（6），所述连接板（5）的下端面两侧均连接有弧形齿条（23）的一端，弧形齿条（23）的下端面和限位滚轮（9）滑动连接，限位滚轮（9）和支架（10）的一端转动连接，支架（10）的另一端和安装盒（6）的外侧壁倾斜设置连接，所述弧形齿条（23）的另一端延伸到安装盒（6）的内腔中，弧形齿条（23）与安装盒（6）的内腔中的齿轮（7）啮合，齿轮（7）与发电机上的转轴连接，发电机的外侧壁通过连接架（8）和安装盒（6）的内腔侧壁连接；所述安装盒（6）的上端面开设有通槽，且通槽中安装有半球壳（16），半球壳（16）的内腔中安装有多个电磁铁（17），电磁铁（17）上的线圈与发电机电性连接，所述半球壳（16）的上方匹配对应设有永磁铁（15），永磁铁（15）通过弹片（13）和连接板（5）之间连接，所述连接板（5）的下端面通过伸缩杆（11）和安装盒（6）的上端面连接，且伸缩杆（11）上套接有第一弹簧（12），所述安装盒（6）的两外侧壁均对称连接有支撑板（18），且支撑板（18）的下端连接有减震轮（19），所述减震轮（19）包括万向转动轴（24）、减震弹簧（25）、支座（26）、蜂窝轮胎（27）。