[发明专利]一种去应力去应力自动拽边丝机构

摘要

去应力自动拽边丝机构，包括一个气动夹钳；气动夹钳先后通过一个左右摇摆机构和一个前后进退机构与基础连接并实现左右摇摆和前后进退；气动夹钳包括一组两个对称布置的半夹钳；气动夹钳具有两种稳定的状态夹紧状态和放松状态；主旋转平台根据控制系统主机的命令每隔一段时间旋转一个角度；控制系统主机在主旋转平台结束旋转后，令去应力自动拽边丝机构运行一次；在此过程中，在前后方向的气动元件带动气动夹钳后退时，气动夹钳处于夹紧状态，以将边丝拉出拽直；然后左右摇摆机构运动一次去除边丝的应力。本发明去应力自动拽边丝机构，解决了边丝回弹导致的半成品离散性过大的问题，提高了良品率。

主权项

去应力自动拽边丝机构，包括一个气动夹钳；气动夹钳先后通过一个左右摇摆机构和一个前后进退机构与基础连接并实现左右摇摆和前后进退；左右摇摆机构包括一个左右方向的一维移动副机构和一个左右方向的气动元件；前后进退机构包括一个前后方向的一维移动副机构和一个前后方向的气动元件；气动夹钳包括一组两个对称布置的半夹钳；气动夹钳具有两种稳定的状态：夹紧状态和放松状态；工件包括泡壳和灯头；在灯头的一边有一根边丝；在灯头的顶部有一根顶丝；主旋转平台根据控制系统主机的命令每隔一段时间旋转一个角度；控制系统主机在主旋转平台结束旋转后，令去应力自动拽边丝机构运行一次；在此过程中，在前后方向的气动元件带动气动夹钳后退时，气动夹钳处于夹紧状态，以将边丝拉出拽直；然后左右摇摆机构运动一次去除边丝的应力。