[发明专利]带上工件机械手的灯具生产设备及工艺

摘要

带上工件机械手的灯具生产设备及工艺：双弧夹指式机械手运动至进料输送带上的直线流动工位上方准备握持所述工位上的工件；此时，直线流动工位上、由橡胶底座夹持其底部的工件被一个凸轮辅助顶升机构顶起一段距离，脱离其底部橡胶底座的约束并使工件上部的灯头进入双弧夹指式机械手的中空处并且灯头顶端高出双弧夹指式机械手上平面；然后双弧夹指式机械手夹起工件先沿竖直方向上升，再沿水平方向前行至所述主旋转平台上的工位处；然后双弧夹指式机械手上升令灯头上部上升并部分穿过上压板的孔位；此时，所述工位夹具的可升降工件底座抬起使所述工件固定在固定灯具工位上；然后双弧夹指式机械手卸下工件、下降并按原路返回。

主权项

1.带上工件机械手的灯具生产设备的使用方法：一开始，令双弧夹指式机械手运动至进料输送带上的直线流动工位上方准备握持直线流动工位上的工件；此时，直线流动工位上、由橡胶底座夹持其底部的工件被一个凸轮辅助顶升机构顶起一段距离，脱离其底部橡胶底座的约束并使工件上部的灯头进入双弧夹指式机械手的中空处并且灯头顶端高出双弧夹指式机械手上平面；然后双弧夹指式机械手夹起工件先沿竖直方向上升，再沿水平方向前行至主旋转平台上的工位处；然后双弧夹指式机械手上升令灯头上部上升并部分穿过上压板的孔位；此时，工位夹具的可升降工件底座抬起使所述工件固定在工位上；然后双弧夹指式机械手卸下工件、下降并按原路返回，如此不断周而复始，实现将工件从直线流动工位转移至主旋转平台的工位上。