[发明专利]液压三维可调空间臂焊接作业整合装置

摘要

本发明涉及一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，包括立柱连接件2、主臂3、伸缩臂4、主副臂液压伸缩杆5、副臂连接件6、副臂液压杆7、副臂8和枪头挂架11，在所述立柱连接件2左侧通过连接板与立柱1进行螺栓连接固定，主臂3左侧通过连接板14与立柱连接件2螺栓连接固定，立柱连接件2两侧连接板上焊接有焊接连接板17，并根据销轴16进行开孔，孔、销轴16和套筒15保持同轴心，销轴16底部通过螺栓与连接板17连接，整个空间臂可利用立柱连接件2进行水平转动。本发明能实现焊接作业面积三维可调，整合焊接相关设备，方便工人作业，提高焊接效率，降低焊接作业安全风险。

主权项

一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：它包括立柱连接件（2）、主臂（3）、伸缩臂（4）、主副臂液压伸缩杆（5）、副臂连接件（6）、副臂液压杆（7）、副臂（8）和枪头挂架（11），在所述立柱连接件（2）左侧通过连接板与立柱（1）连接固定，所述主臂（3）的左端与立柱连接件（2）水平转动铰接，所述伸缩臂（4）由右端插入主臂（3）中，并与主臂（3）内侧底部的限位滑轨（19）配合，所述主臂（3）与伸缩臂（4）上端部利用主副臂液压伸缩杆（5）进行焊接连接，实现伸缩臂（4）的伸缩，所述伸缩臂（4）的右端通过副臂连接件（6）与副臂（8）相连接，且副臂连接件（6）的两侧分别与伸缩臂（4）、副臂（8）水平转动铰接，所述副臂液压杆（7）的两端分别与副臂连接件（6）和副臂（8）连接以实现副臂（8）的上下转动，所述枪头挂架（11）通过连接杆（10）与副臂（8）相连接，在所述连接杆（10）的端部设置有送丝机托架（12），在空间臂下侧均匀焊接有用于线路和皮管整理的固定挂钩（13）。