[发明专利]外接设备识别方法和装置、标识装置、外接设备、系统

摘要

本发明公开了一种外接设备识别方法和相应的装置，其中方法包括获取周围物体的反射特征，比对所述反射特征与至少一个预设标识装置的反射特征，将匹配于预设标识装置的反射特征的物体确定为外接设备。由于预设标识装置包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面、至少一处凸起表面，并且低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于设定阈值，使得识别外接设备时需要识别到凸起、凹陷和低反射三种特征，提高了标识装置的特征的唯一性，提升了识别外接设备的准确率，在应用于扫地机器人等设备上时，可以避免工作环境复杂导致的误识别。

主权项

一种外接设备识别方法，包括：获取周围物体的反射特征；比对所述反射特征与至少一个预设标识装置的反射特征；其中，所述预设标识装置包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构，所述外接设备用于向电子设备提供辅助功能；所述标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面、至少一处凸起表面，所述低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，所述凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值；将匹配于预设标识装置的反射特征的物体确定为外接设备。