[发明专利]一种陆空两用四旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括机身，控制器，机臂，支架，旋翼和驱动电机，机臂连接机身，支架连接机臂且朝下设置，驱动电机设置于相应机臂的外端，旋翼连接相应驱动电机的转轴，驱动电机与控制器电联接，还包括万向轮和转向电机，万向轮安装于相应支架上，转向电机安装于相应机臂上，驱动电机与相应转向电机的转轴连接，转向电机与控制器电联接，转向电机能够驱动驱动电机由竖直于机臂转变为平行于机臂。本发明具有的有益效果能够实现空中飞行和陆地滑行。

主权项

一种陆空两用四旋翼飞行器，包括机身（14），控制器，机臂（1），支架（2），旋翼和驱动电机（3），所述机臂（1）连接所述机身（14），所述支架（2）连接所述机臂（1）且朝下设置，所述驱动电机（3）设置于相应所述机臂（1）的外端，所述旋翼由相应所述驱动电机（3）驱动，所述驱动电机（3）与所述控制器电联接，其特征在于：还包括万向轮（6）和转向电机（4），所述万向轮（6）安装于相应所述支架（2）上，所述转向电机（4）安装于相应所述机臂（1）上，所述驱动电机（3）与相应所述转向电机（4）的转轴（15）连接，所述转向电机（4）与所述控制器电联接，所述转向电机（4）能够驱动所述驱动电机（3）由竖直于所述机臂（1）转变为平行于所述机臂（1）。