[发明专利]控制车辆的方法和装置以及包括该装置的车辆有效
| 申请号： | 201710932456.5 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107679496B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 任伟强 | 申请（专利权）人： | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制车辆的方法和装置以及包括该装置的车辆。根据一示例性实施例，一种用于控制车辆的方法包括：从车辆前方的图像中检测分别位于车辆两侧的第一分道线和第二分道线；测量所述图像中所述第一分道线和所述第二分道线在不同点处的间距，所述不同点对应于离车辆的不同距离；计算在所述不同点处所述间距的变化速度；将所述间距的变化速度与预定值相比较，以确定在离车辆不同距离处的路面坡度；以及根据所述距离和所述坡度来控制所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 方法 装置 以及 包括 | ||
【主权项】：
暂无信息
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