[发明专利]基于图像视觉的自动泊车辅助方法及系统

摘要

本发明实施例涉及一种基于图像视觉的自动泊车辅助方法及系统，所述方法包括采集目标区域视频影像；从视频影像中逐帧提取获得图像帧；逐帧分析处理图像帧，标定出停车位线，所述处理具体包括对图像帧进行预处理，边缘检测，直线检测与初步筛选初定停车位范围，排除图像帧中非目标干扰因素，综合各个图像帧的分析处理结果。所述系统包括视频采集模块、提取模块和图像处理模块，图像处理模块又包括预处理单元、边缘检测单元、初定停车位单元、排除干扰单元和综合处理单元。本发明实施例通过逐帧分析处理目标区域的图像帧，对非目标干扰因素排除，从而准确地检测出停车位，方便实现机动车自动停车入位，降低了泊车操作难度。

主权项

一种基于图像视觉的自动泊车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：采集目标区域的视频影像；从视频影像中逐帧提取获得图像帧；逐帧分析处理所述图像帧，标定出停车位线，具体包括：对图像帧进行预处理，至少包括对图像帧进行灰度化处理和对进行灰度化处理的图像帧进行滤波处理；对预处理后的图像帧进行边缘检测；进行直线检测与初步筛选，初定停车位范围；排除图像帧中初定停车位范围内的非目标干扰因素，确定图像帧中对应的停车位线；综合各个图像帧的分析处理结果，在所述视频影像中标定停车位线。