[发明专利]一种光的衍射实验用探测机器人

摘要

一种光的衍射实验用探测机器人，本申请机器人主体支架两侧安装有一排传动轮，机器人主体支架内有电机，电机接对应传动轮，机器人主体支架底部有电池盒，电池盒内有电池，机器人主体支架后侧上方有单片机主体支架，机器人主体支架中侧上方有变压器和L型支架一，机器人主体支架前侧上方一角有摄像头，L型支架一的侧部接圆周舵机，圆周舵机另一侧通过L型支架二接激光仪，激光仪上固定有实验用钢板，实验用钢板的实验端弯折后在激光仪的前方，单片机主体支架上方有数字显示屏、动力驱动结构、单片机芯片和wifi结构。本发明将光学物理实验与机器人相结合，通过操作机器人实现用全自动化的操作将那个物理实验现象揭示出来，从而方便学生去观察和了解。

主权项

1.一种光的衍射实验用探测机器人，包括传动轮（1）、电机（3）、机器人主体支架（4）、电池盒（5）、电池（6）、变压器（7）、摄像头（8）、单片机主体支架（9）、L型支架一（10）、圆周舵机（11）、L型支架二（12）、激光仪（13）、实验用钢板（14）、数字显示屏（15）、动力驱动结构（16）、单片机芯片（17）和wifi结构（18）， 其特征在于：所述机器人主体支架（4）两侧各通过转轴安装有一排传动轮（1），所述机器人主体支架（4）内有一对电机（3），所述电机（3）的传动轴穿过机器人主体支架（4）侧壁接对应传动轮（1）的转轴，所述机器人主体支架（4）底部有电池盒（5），所述电池盒（5）内有电池（6），所述电池（6）通过连接线接变压器（7）、摄像头（8）、圆周舵机（11）、激光仪（13）、数字显示屏（15）、动力驱动结构（16）、单片机芯片（17）和wifi结构（18），所述机器人主体支架（4）后侧上方有单片机主体支架（9），所述机器人主体支架（4）中侧上方有变压器（7）和L型支架一（10），所述机器人主体支架（4）前侧上方一角有摄像头（8），所述L型支架一（10）的侧部接圆周舵机（11），所述圆周舵机（11）另一侧通过L型支架二（12）接激光仪（13），所述激光仪（13）上固定有实验用钢板（14），所述实验用钢板（14）的实验端弯折后在激光仪（13）的前方，所述单片机主体支架（9）上方有数字显示屏（15）、动力驱动结构（16）、单片机芯片（17）和wifi结构（18）。