[发明专利]移动轨迹的确定方法及装置、移动机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201710935553.X | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107742304B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 谢琨 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动轨迹的确定方法及装置、移动机器人及存储介质。该方法包括：获取移动机器人设定距离范围内的扫描信息；根据所述扫描信息确定窄通道边界与所述移动机器人的当前相对位置信息，所述窄通道与所述移动机器人的宽度差小于设定宽度阈值；根据所述当前相对位置信息确定所述移动机器人的移动轨迹，以使所述移动机器人通过所述窄通道。本发明实施例通过采用上述技术方案，根据移动机器人与窄通道边界的相对位置确定移动机器人的移动轨迹，可以提高移动轨迹的规划精度，避免移动机器人通过窄通道时会左右抖动的情况的出现，保证移动机器人可以安全通过窄通道。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 轨迹 确定 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种移动轨迹的确定方法，其特征在于，包括：获取移动机器人设定距离范围内的扫描信息；根据所述扫描信息确定窄通道边界与所述移动机器人的当前相对位置信息，所述窄通道与所述移动机器人的宽度差小于设定宽度阈值；根据所述当前相对位置信息确定所述移动机器人的移动轨迹，以使所述移动机器人通过所述窄通道。
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