[发明专利]紧急转向辅助功能控制装置及方法有效
| 申请号： | 201710936950.9 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107839752B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李雪峰;霍克;李博 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了结合高精地图和高精定位的一种紧急转向辅助功能控制装置及方法，通过高精地图和高精定位能够提升对于驾驶员的行车环境的监测能力，降低了现有技术中对于传感器的过度依赖，在非安全的行车环境下能够及时控制或抑制辅助转向功能，有较好的应用前景，同时拓展辅助转向功能的适用范围和提升其使用过程中的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急 转向 辅助 功能 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种紧急转向辅助功能控制装置，包括转向辅助模块，其特征在于，还包括：定位模块，用于获取车辆定位信息；道路匹配模块，用于根据所述定位信息匹配出车辆所在的车道；车道信息获取模块，用于根据车辆所在的车道和地图获取车道相关信息；转向辅助功能控制模块，用于计算转向轨迹，并根据计算结果对车辆的转向辅助模块的功能进行控制或抑制；所述转向辅助功能控制模块包括：控制单元，用于得到转向轨迹的情况下根据所述转向轨迹控制转向辅助功能，在未得到转向轨迹的情况下抑制转向辅助功能。
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