[发明专利]车道偏离预警系统的测试装置和测试方法在审
| 申请号： | 201710938865.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109591817A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 江昊;唐林军;柯中华;何逢春 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道偏离预警系统的测试装置。测试装置包括：测试数据采集模块、测试数据回放模块、视频信号发生模块、CAN信号发生模块和结果比对模块。测试数据采集模块用于采集视频数据和CAN数据以得到测试数据，并对测试数据添加时间戳。测试数据回放模块用于将测试数据保存。视频信号发生模块用于根据视频数据和时间戳重建视频信号。CAN信号发生模块用于根据CAN数据和时间戳重建CAN信号。结果比对模块用于接收车道偏离预警系统输出的处理结果并将处理结果与预期结果进行比对。此外，本发明还公开了一种测试方法。本发明的车道偏离预警系统的测试装置和测试方法利用测试数据对车道偏离预警系统进行测试，从而降低测试成本和提高测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道偏离 预警系统 测试装置 测试数据 时间戳 测试 视频信号发生模块 测试数据采集 测试数据回放 结果比对模块 发生模块 采集视频数据 测试数据保存 测试成本 测试效率 视频数据 视频信号 预期结果 重建 比对 输出 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警系统的测试装置，其特征在于，包括测试数据采集模块、测试数据回放模块、视频信号发生模块、CAN信号发生模块和结果比对模块，所述测试数据采集模块用于在实际驾驶场景下采集车载摄像头的视频数据和CAN网络的CAN数据以得到测试数据，并对所述视频数据的每帧图像和CAN数据添加时间戳；所述测试数据回放模块用于将所述测试数据保存，并将所述测试数据传输给所述视频信号发生模块和所述CAN信号发生模块；所述视频信号发生模块连接所述车道偏离预警系统，并用于接收所述视频数据和所述时间戳，根据所述视频数据和所述时间戳，重建在实际驾驶场景下，所述车载摄像头的视频信号并输出至所述车道偏离预警系统；所述CAN信号发生模块连接所述车道偏离预警系统，并用于接收所述CAN数据和所述时间戳，根据所述CAN数据和所述时间戳，重建在实际驾驶场景下，所述CAN网络的CAN信号并输出至所述车道偏离预警系统；所述结果比对模块用于接收所述车道偏离预警系统处理所述视频信号和所述CAN信号而输出的处理结果并将所述处理结果与预期结果进行比对。
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