[发明专利]一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备

摘要

本发明提出了一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备，打磨机构包括连接杆、第一安装杆、第二安装杆、第一滚轮、第二滚轮、打磨带、第二驱动机构和伸缩气缸，连接杆水平布置且连接杆中部通过转动轴转动安装在转盘上，连接杆上固定有连接块，伸缩气缸固定在转盘上且伸缩气缸的伸缩杆与连接块连接用于调节连接杆的位置，第一安装杆、第二安装杆均竖直布置且第一安装杆、第二安装杆第一端分别与连接杆第一端、第二端连接，第一滚轮转动安装在第一安装杆的第二端，第二驱动机构安装在第二安装杆的第二端，且第二驱动机构与第二滚轮连接用于驱动第二滚轮转动，打磨带套装在第一滚轮、第二滚轮外部。本发明能够对方箱拐角位置进行彻底打磨，打磨效果好且无死角。

主权项

1.一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，包括底座(1)、支撑架(2)、安装架(3)、第一驱动机构(4)、转盘(5)和打磨机构；/n支撑架(2)竖直布置且支撑架(2)安装在底座(1)上，安装架(3)水平布置且安装架(3)安装在支撑架(2)远离底座(1)一端，第一驱动机构(4)安装在安装架(3)上，第一驱动机构(4)与转盘(5)连接并驱动转盘(5)转动；/n打磨机构包括连接杆(6)、第一安装杆(7)、第二安装杆(8)、第一滚轮(9)、第二滚轮(10)、打磨带(11)、第二驱动机构(12)和伸缩气缸(13)，连接杆(6)水平布置且连接杆(6)中部通过转动轴(14)转动安装在转盘(5)上，连接杆(6)上固定有连接块(15)，伸缩气缸(13)固定在转盘(5)上且伸缩气缸(13)的伸缩杆与连接块(15)连接用于调节连接杆(6)的位置，第一安装杆(7)、第二安装杆(8)均竖直布置且第一安装杆(7)、第二安装杆(8)第一端分别与连接杆(6)第一端、第二端连接，第一滚轮(9)转动安装在第一安装杆(7)的第二端，第二驱动机构(12)安装在第二安装杆(8)的第二端，且第二驱动机构(12)与第二滚轮(10)连接用于驱动第二滚轮(10)转动，打磨带(11)套装在第一滚轮(9)、第二滚轮(10)外部；/n还包括控制机构、四个第一感应器和四个第二感应器，四个第一感应器分别安装在待打磨方箱的四个拐角位置，四个第二感应器分别安装在待打磨方箱四条内壁的中心位置，第一感应器、第二感应器均用于检测的第二滚轮(10)的位置并将检测到的信息发送给控制机构，控制机构与第一驱动机构(4)、第二驱动机构(12)、伸缩气缸(13)、四个第一感应器、四个第二感应器连接；/n在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构(4)驱动转盘(5)转动并控制第二驱动机构(12)驱动第二滚轮(10)转动，且位于第二滚轮(10)上的一段打磨带(11)始终与待打磨方箱内壁抵靠，当第二感应器检测到第二滚轮(10)到达靠近方箱内壁的中心位置时发出信号，控制机构通过控制第一驱动机构(4)动作以控制转盘(5)的转动速度减小；当第一感应器检测到第二滚轮(10)到达方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制伸缩气缸(13)动作用于调节连接杆(6)的位置以防止第二滚轮(10)与方箱侧壁接触；当第一感应器检测到第二滚轮(10)离开方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制第一驱动机构(4)动作以控制转盘(5)的转动速度增大。/n