[发明专利]直流电机及其启动控制方法、装置

摘要

本发明公开了一种直流电机及其启动控制方法、装置，所述启动控制方法包括以下步骤：采用第一预设启动电压控制直流电机以第一预设方波控制模式进行初次启动，并判断直流电机是否启动成功；如果否，则采用第二预设启动电压控制直流电机以预设定位控制模式进行启动，以对直流电机的转子进行定位；在对直流电机的转子进行定位后，采用第一预设启动电压控制直流电机以第二预设方波控制模式进行启动，并判断直流电机是否启动成功；如果是，则控制直流电机以预设正弦波控制模式进行运转。从而不仅可以实现直流电机的快速平稳、可靠启动，使得直流电机的启动噪音很低，而且可以有效解决死点启动的问题，且适用于启动力矩大或转动惯量大的情况。

主权项

一种直流电机的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采用第一预设启动电压控制所述直流电机以第一预设方波控制模式进行初次启动，并判断所述直流电机是否启动成功；如果所述直流电机未启动成功，则采用第二预设启动电压控制所述直流电机以预设定位控制模式进行启动，以对所述直流电机的转子进行定位；在对所述直流电机的转子进行定位后，采用所述第一预设启动电压控制所述直流电机以第二预设方波控制模式进行启动，并判断所述直流电机是否启动成功；如果所述直流电机启动成功，则控制所述直流电机以预设正弦波控制模式进行运转。