[发明专利]一种独立悬挂装置及全向移动机器人在审
| 申请号： | 201710948715.3 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN108945148A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李汉舟;左睿;莫海龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市安泽智能工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G3/00;B60G13/04;B60G13/08;B60G13/10;B60R11/04 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域,提供了一种独立悬挂装置及全向移动机器人，独立悬挂装置包括用于与全向移动机器人的本体活动连接的悬挂摆臂、设置在悬挂摆臂内的驱动系统以及全向轮，驱动系统包括用于提供动力的驱动电机和改变动力输出方向的传动机构，全向轮与传动机构连接，传动机构与驱动电机连接。由于悬挂摆臂与全向移动机器人的本体活动连接，从而使得全向轮始终能与地面接触，从而带动全向移动机器人按照预设路线行进；由于驱动系统的传动机构和驱动电机均能设置在悬挂摆臂内，全向轮设置在悬挂摆臂的一侧，不仅使得独立悬挂装置结构紧凑，便于进行模块化设计，而且便于进行安装、维护和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 全向移动 悬挂摆臂 独立悬挂装置 全向轮 机器人 驱动电机 驱动系统 活动连接 机器人技术领域 模块化设计 地面接触 动力输出 人本发明 预设 行进 维护 | ||
【主权项】：
1.一种独立悬挂装置，其特征在于：包括用于与全向移动机器人的本体活动连接的悬挂摆臂、设置在所述悬挂摆臂内的驱动系统以及全向轮，所述驱动系统包括用于提供动力的驱动电机和改变动力输出方向的传动机构，所述全向轮与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动电机连接。
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