[发明专利]一种动力锂电池夹具

摘要

本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种动力锂电池夹具，包括伺服减速电机，其输出轴向下连接有上安装板，上安装板的下面设有整体缓冲装置，整体缓冲装置下面固定有变距执行机构，变距气缸下面设有夹取执行机构，夹取执行机构下面均连接有有料夹取装置，所述有料夹取装置包括气爪，所述气爪向下设置且与各自的滑块相连接。本发明解决了现有夹具不能对不同间距的两组动力锂电池的正负极位置调换、夹持再调整放置的问题，适应性强、结构合理、自动化程度高、效率高。

主权项

一种动力锂电池夹具，其特征在于，包括伺服减速电机（1），所述伺服减速电机（1）的输出轴竖直向下设置且连接有上安装板（2），所述上安装板（2）的上表面固定有旋转限位机构件（3）；所述上安装板（2）的下面设有整体缓冲装置，所述整体缓冲装置包括多根缓冲杆（4）和下安装板（5），所述多根缓冲杆（4）竖直设置，所述多根缓冲杆（4）的上端与上安装板（2）连接，多根缓冲杆（4）的下端与下安装板（5）连接；所述下安装板（5）的下表面固定有变距执行机构，所述变距执行机构包括用于左右变距的变距气缸（6），所述变距气缸（6）下面设有夹取执行机构，所述夹取执行机构包括并列设置的两个手指气缸（7），所述变距气缸（6）与两个手指气缸（7）相连接，所述变距气缸（6）用于调节两个手指气缸（7）在水平方向上的间距，所述两个手指气缸（7）均向下设置且均夹持有一前后导向的导轨（8），所述导轨（8）上均设置有一相配合的滑块，所述滑块下面均连接有一有料夹取装置，所述有料夹取装置包括气爪（9），所述气爪（9）向下设置且与各自的滑块相连接。