[发明专利]目标位置确定系统及目标方位确定装置

摘要

本公开提供一种目标位置确定系统及目标方位确定装置。涉及光电探测技术领域。本公开的目标方位确定装置包括底座、转动组件、图像采集组件、方位角检测组件和处理组件。转动组件设于底座。图像采集组件设于转动组件上，能在转动组件的驱动下，以一预设俯仰角在水平面内相对出初始位置转动至少一周，并实时采集环境图像。方位角检测组件用于实时检测图像采集组件相对于初始位置的方位角，且任一环境图像的像元对应于一方位角。处理组件用于判断环境图像中是否存在目标物体的目标图像，且在存在目标图像时，根据目标图像的像元确定目标图像对应的方位角，以作为目标物体的方位角。

主权项

一种目标方位确定装置，其特征在于，包括：底座；转动组件，设于所述底座；图像采集组件，设于所述转动组件上，能在所述转动组件的驱动下，以一预设俯仰角在水平面内相对出初始位置转动至少一周，并实时采集环境图像；方位角检测组件，用于实时检测所述图像采集组件相对于所述初始位置的方位角，且任一所述环境图像的像元对应于一所述方位角；处理组件，用于判断所述环境图像中是否存在目标物体的目标图像，且在存在所述目标图像时，根据所述目标图像的像元确定所述目标图像对应的方位角，以作为所述目标物体的方位角。