[发明专利]一种低功耗定位系统极其定位方法

摘要

本发明提供了一种低功耗定位系统极其定位方法，包括位置服务器、LoRa无线传输模块和设于定位终端上的GPS定位模块、BLE定位模块、计时器、运动检测模块及控制器模块，优先打开BLE定位模块定位，并将定位信息通过LoRa无线传输模块上报给位置服务器，位置服务器通过LoRa基站上报的自身位置信息和定位终端位置信息采用三角定位方法计算出校正后的定位终端位置信息，当运动检测模块检测到定位终端移动距离达到设置门限，或者计时器达到心跳时间，启动LoRa无线传输模块向位置服务器更新一次位置信息，并通过三角定位法重新计算定位终端位置，根据位置偏差大小决定是否重新启动定位终端获取定位信息。本系统功耗低，续航时间长，能实现室内和室外定位无缝切换。

主权项

一种低功耗定位系统，包括定位终端，其特征在于：所述定位终端包括GPS定位模块、BLE定位模块和控制器模块，所述GPS模块用于进行室外定位，BLE定位模块用于进行室内定位；所述控制器模块用于控制GPS定位模块和BLE定位模块的打开和关闭，并优先打开BLE定位模块定位，BLE定位模块定位处于无效状态时，启动GPS定位模块。