[发明专利]一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件在审
| 申请号： | 201710951291.6 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107877543A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人铸件技术领域，具体涉及一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件。本发明所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，采用耐磨、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐磨性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果；耐磨凸齿结构的设置不仅提高了小臂结构强度和耐磨性能，还可以防滑，便于抓取、搬运和安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耐磨 强度 寿命 机器人 机械 小臂 铸件 | ||
【主权项】：
一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面为设有波纹型耐磨层的非平滑端面；所述的小臂本体上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构，所述的耐磨凸齿结构靠近第一连接部设置。
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