[发明专利]一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置有效
| 申请号： | 201710953562.1 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107776574B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄泽铧;王泮渠;陈鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司;图森公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，以解决现有技术自动驾驶车辆将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式后，驾驶员无法有效地控制车辆的问题。该方法包括：自动驾驶车辆的驾驶模式切换装置获取来自自动驾驶车辆的信息采集装置和/或摄像头的检测数据；根据所述检测数据，确定驾驶员驾驶所述自动驾驶车辆的手动驾驶能力；根据所述驾驶员的手动驾驶能力，在所述自动驾驶车辆中的自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 模式 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：自动驾驶车辆的驾驶模式切换装置获取来自自动驾驶车辆的信息采集装置和/或摄像头的检测数据；根据所述检测数据，确定驾驶员驾驶所述自动驾驶车辆的手动驾驶能力；根据所述驾驶员的手动驾驶能力，在所述自动驾驶车辆中的自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换。
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