[发明专利]道路标记识别装置

摘要

本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。

主权项

一种道路标记识别装置，所述道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记，所述道路标记识别装置的特征在于包括：存储单元，所述存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与目标道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的，所述目标道路标记是作为识别目标的道路标记；以及识别单元，所述识别单元被配置成：当从所述图像检测到与所述多个模板中的第一模板对应的第一特征部分时，检测与所述多个模板中的第二模板对应的第二特征部分，所述第二模板沿行驶方向位于所述第一特征部分的前侧。