[发明专利]圆形件上料调整机构

摘要

本案涉及一种圆形件上料调整机构，包括：送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板；旋转平台，其设置在所述滑板的滑落侧，所述旋转平台包括一承放平板，所述承放平板下方与一旋转电机的转子固定连接；以及翻面调整模组，其设置在所述旋转平台的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置。本案能够完成对圆形件的位置调整，包括角度的旋转和翻面。

主权项

1.一种圆形件上料调整机构，其特征在于，包括：送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板，所述滑板顶部设置在所述传送带出口处，所述滑板上设有限制块，所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口，所述第一开口与所述传送带宽度相等的，所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口；旋转平台，其设置在所述滑板的滑落侧，所述旋转平台包括一承放平板，所述承放平板下方与一旋转电机的转子固定连接；以及翻面调整模组，其设置在所述旋转平台的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置，所述环状夹持装置上设有第一弹锁，所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接，所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对，所述翻面装置包括一第一电机，所述第一电机与一摇臂固定连接，所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔，所述翻面调整模组还包括用以判断所述环状夹持装置是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述环状夹持装置上，所述第一光电感应器与所述上升气缸电连接，所述翻面调整模组还包括一架设在上方的第一照相机。