[发明专利]一种无人机挂载的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710954578.4 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107719683B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G06T7/73;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机挂载的控制方法及装置，其中，该方法包括：通过设置在无人机上的图像采集器获取目标图像；提取目标图像中的参考物信息，其中，参考物信息包括以下信息中的一种或组合：地面信息和挂载物信息，挂载物信息为设置在无人机上的挂载物的信息；根据参考物信息控制挂载物执行相应的操作。本发明在确定图像采集器获取的目标图像中的参考物信息后，根据不同的参考物信息控制挂载物执行不同的操作，控制的灵活度和准确度均较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机挂载的控制方法，其特征在于，包括：通过设置在无人机上的图像采集器获取目标图像；提取所述目标图像中的参考物信息，其中，所述参考物信息包括以下信息中的一种或组合：地面信息和挂载物信息，所述挂载物信息为设置在所述无人机上的挂载物的信息；根据所述参考物信息控制所述挂载物执行相应的操作。
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