[发明专利]带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201710954716.9 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107891428B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘继志;戚晖;阮鹏程;王海磊;赵玉良;许玮;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙;左新斌 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法。其中，带电作业机器人专用破螺母工具，包括夹持部，所述夹持部一端与机器人的手爪相连，机器人的手爪抓夹持部进行拆装螺母作业；夹持部另一端与动力传递部相连；所述动力传递部一端与机器人动力源相连，另一端与主机驱动部相连；所述主机驱动部与刀体驱动机构相连，所述刀体驱动机构与旋转刀体相连，用来驱动旋转刀体进行360度旋转；所述刀体驱动机构上还安装有固定刀体架，所述固定刀体架上安装有固定刀体，所述固定刀体与旋转刀体相对设置；所述主机驱动部还与控制部相连，所述控制部与电源部和通信部分别相连。该工具和带电作业机器人配套使用，可以对任何螺母进行拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 专用 螺母 工具 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种带电作业机器人专用破螺母工具，其特征在于，包括：夹持部，所述夹持部一端与机器人的手爪相连，机器人的手爪抓夹持部进行拆装螺母作业；夹持部另一端与动力传递部相连；所述动力传递部一端与机器人动力源相连，另一端与主机驱动部相连；所述主机驱动部与刀体驱动机构相连，所述刀体驱动机构与旋转刀体相连，用来驱动旋转刀体进行360度旋转；所述刀体驱动机构上还安装有固定刀体架，所述固定刀体架上安装有固定刀体，所述固定刀体与旋转刀体相对设置；所述主机驱动部还与控制部相连，所述控制部与电源部和通信部分别相连。
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