[发明专利]一种扫地机器人自动预约清扫的方法在审
| 申请号： | 201710954769.0 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109662651A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 卢瑞东;吴林声 | 申请（专利权）人： | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人自动预约清扫的方法，解决了预约清扫的频率与待清扫区域的脏污程度不匹配的问题，解决该问题的技术方案主要包括启动所述扫地机器人使扫地机器人在待清扫区域内清扫，检测并获取待清扫区域的脏污值R，然后根据脏污值R计算出脏污判定值U，再根据脏污判定值U的大小自动设定预约清扫频率。本发明中的扫地机器人根据待清扫区域的脏污程度设定预约清扫的频率，不仅保证待清扫区域持续清洁，而且减少了扫地机器人能源的浪费，提高了扫地机器人的自适应能力和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 扫地机器人 脏污 判定 自适应能力 自动设定 智能化 匹配 清洁 检测 能源 保证 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人自动预约清扫的方法，其特征在于，启动所述扫地机器人使扫地机器人在待清扫区域内清扫，检测并获取待清扫区域的脏污值R，然后根据脏污值R计算出脏污判定值U，再根据脏污判定值U的大小自动设定预约清扫频率。
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