[发明专利]一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法在审
| 申请号： | 201710954770.3 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109662652A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 卢瑞东;孙凯华 | 申请（专利权）人： | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，属于家电领域，解决了用户无法直观了解垃圾箱内的垃圾量的问题，解决该问题的技术方案主要包括所述清洁机器人启动时检测风扇马达的启动电流获取垃圾箱内已存储的垃圾量X；接着在清洁机器人清扫过程中检测吸入垃圾箱的垃圾量Y并计算垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y,最后输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息。本发明中清扫机器人输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息，利于提醒用户及时清空垃圾箱，避免垃圾箱内垃圾存储过多而减弱吸尘效果，保证清扫机器人的清扫洁净度。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾量 清洁机器人 垃圾 清扫机器人 自动计算 垃圾箱 获知 清扫 风扇马达 家电领域 垃圾存储 启动电流 提醒用户 吸尘效果 输出 洁净度 启动时 检测 清空 吸入 存储 直观 保证 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，其特征在于，所述清洁机器人启动时检测风扇马达的启动电流获取垃圾箱内已存储的垃圾量X；接着在清洁机器人清扫过程中检测吸入垃圾箱的垃圾量Y并计算垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y,最后输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息。
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