[发明专利]焊接监视系统和焊接监视方法有效
申请号: | 201710959777.4 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107966452B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 中川龙司;远藤久;吉川裕;山田敏广;挂布修弘 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够以比较简单的结构且以高精度监视多面的焊接部的焊接监视系统及其监视方法。一种焊接监视系统,其对被摄体进行监视,其特征在于,所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成,所述机械部具备:输送臂,其输送所述被摄体;被摄体保持部,其保持所述被摄体;通电装置,其对所述被摄体实施焊接,所述拍摄部具备:拍摄单元,其取得所述被摄体的拍摄数据;数据记录部,其记录所述拍摄数据;分析部,其从所述拍摄数据提取预定的特征;比较判定部,其将提取出的所述特征与正常的特征进行比较,判定异常的有无;以及判定结果输出部,其输出所述比较判定部的判定结果。 | ||
搜索关键词: | 焊接 监视 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种焊接监视系统,对被摄体进行监视,其特征在于,所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成,所述机械部具备:输送臂,其输送所述被摄体;被摄体保持部,其保持所述被摄体;通电装置,其对所述被摄体实施焊接,所述拍摄部具备:拍摄单元,其取得所述被摄体的拍摄数据;数据记录部,其记录所述拍摄数据;分析部,其从所述拍摄数据提取预定的特征;比较判定部,其将所提取出的所述特征与正常的特征进行比较,判定异常的有无;判定结果输出部,其输出所述比较判定部的判定结果。
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