[发明专利]一种机械手安全工位

摘要

本发明涉及一种机械手安全工位，包括机械手（1），在机械手对应的工位处配合设置卷帘门（2），在卷帘门上侧和下侧分别设有上限位开关（3）和下限位开关（4），在卷帘门的外侧设有支架（5），在卷帘门和支架之间连接红外对射感应装置，卷帘门外侧设有玻璃架（10）；还包括电控盒（13），在电控盒上设有控制卷帘门开和关的控制按钮和指示灯，玻璃架准备好按钮，停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。本发明的优点本装置提供的机械手堆垛工位采用密闭式结构，提高安全性，在满足正常堆垛的前提下，岗位工在进入工位完成玻璃架的包装，以及叉车工将玻璃架叉走时，使机械手不会伤到岗位工和叉车工。

主权项

一种机械手安全工位，包括机械手（1），其特征在于：在机械手（1）对应的工位处配合设置卷帘门（2），在卷帘门（2）的上侧设有上限位开关（3），在卷帘门（2）的下侧设有下限位开关（4），在卷帘门（2）的外侧设有支架（5），在卷帘门（2）和支架（5）之间连接红外对射感应装置，在卷帘门（2）的外侧设有玻璃架（10），玻璃架（10）设置在红外对射感应装置之间；还包括电控盒（13），在电控盒上设有控制卷帘门（2）开和关的控制按钮，以及指示卷帘门（2）开和关的指示灯，玻璃架（10）准备好按钮，停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。