[发明专利]果汁机器人

摘要

本发明涉及一种果汁机器人，包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，其中，削皮机械手与榨汁模组对接，用于夹取进给的水果进行削皮后送入榨汁模组；清洗机械手包括安装臂、清洗臂和清洗驱动组件，清洗驱动组件驱动清洗臂相对于安装臂转动以将清洗臂上的冷水喷头和蒸汽喷头对准削皮机械手或榨汁模组进行清洗和消毒。本发明的果汁机器人被设计成拟人的形状，结构紧凑体积小，实现全自动削皮剖切榨汁和清洗消毒。

主权项

1.一种果汁机器人，其特征在于，包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，其中：所述削皮机械手与榨汁模组对接，用于夹取进给的水果进行削皮后送入榨汁模组，所述削皮机械手包括削皮装置和驱动削皮装置相对于机体摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构驱动削皮装置绕相对于竖直方向倾斜的摆臂轴线摆动，以使削皮装置的夹持旋转轴线在与进给水果的托盘对接时处于竖直方向，而在与榨汁模组的水果滑道对接时相对于竖直方向倾斜以便于水果落入水果滑道内；所述清洗机械手包括安装臂、清洗臂和清洗驱动组件，所述清洗驱动组件驱动清洗臂相对于安装臂转动以将清洗臂上的冷水喷头和蒸汽喷头对准削皮机械手或榨汁模组进行清洗和消毒。