[发明专利]一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备及其运行方法

摘要

本发明提供一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备其运行方法，结构设计合理、自动化程度高、工作效率高。三号导轨沿一号导柱升降到设定位置后，顶出气缸驱动伸缩杆外伸到进料小车的篮具的下方，然后三号导轨上升，伸缩杆抬起该篮具，顶出气缸再驱动伸缩杆内缩，然后三号导轨上升到设定位置；模组支架沿一号导轨滑动；吸盘支架下降，吸盘吸住托纸板上的布料后上升，模组支架沿一号导轨滑动后吸盘支架下降，布料落在叠片槽上；机器人带动夹爪移动到篮具中，吸头吸住篮具中的一块玻璃，然后将该玻璃放到位于叠片槽中的布料上；叠片组完成一组后，夹爪气缸驱动前夹板和后夹板夹住叠片组，然后将该叠片组放到自动上下料机构抬起的篮具上。

主权项

一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备，其特征在于：包括框架、进出料小车、自动上下料机构、机器人、叠片机构和夹爪；进出料小车包括进料小车和出料小车，进料小车和出料小车内均安装有篮具；自动上下料机构安装在框架上，其包括支撑板、一号直线模组、一号导柱、三号导轨、顶出气缸和伸缩杆；支撑板固定在框架上；一号导柱竖直固定在支撑板上；一号直线模组竖直安装在支撑板上；三号导轨滑动安装在一号导柱上，其能沿一号导柱升降；三号导轨水平设置；三号导轨与一号直线模组连接，一号直线模组能驱动三号导轨沿一号导柱升降；伸缩杆滑动安装在三号导轨上，其能沿三号导轨水平伸缩；顶出气缸一端安装在三号导轨上，另一端与伸缩杆连接，顶出气缸能驱动伸缩杆在三号导轨上伸缩；自动上下料机构为两套，分别与进料小车和出料小车匹配；叠片机构安装在框架上，其包括二号直线模组、吸盘支架、吸盘安装架、吸盘、叠片限位块、三号直线模组、托纸板、一号滑块、一号导轨、二号滑块、二号导轨、二号导柱、导柱安装座、工作台、模组支架和四号直线模组；工作台安装在框架上；二号直线模组竖直安装在模组支架上；吸盘支架安装在二号直线模组上，二号直线模组能驱动吸盘支架升降；吸盘安装架安装在吸盘支架上；吸盘安装在吸盘安装架上；叠片限位块安装在工作台上，叠片限位块以两个为一组，两个叠片限位块之间形成叠片槽；一号导轨水平安装在工作台上；一号滑块滑动安装在一号导轨上；模组支架安装在一号滑块上；模组支架与三号直线模组连接，三号直线模组能驱动模组支架沿一号导轨滑动；三号直线模组安装在工作台上；四号直线模组竖直安装在工作台上；二号导轨水平安装在框架上；二号滑块滑动安装在二号导轨上；导柱安装座安装在二号滑块上；二号导柱竖直安装在导柱安装座上；托纸板安装在四号直线模组上，四号直线模组能驱动托纸板升降；夹爪安装在机器人上；夹爪包括夹爪气缸、前夹板、后夹板、侧夹板和吸头；前夹板和后夹板安装在夹爪气缸上，夹爪气缸能驱动前夹板和后夹板相对移动以实现夹爪的开合；吸头安装在前夹板和/或后夹板上；前夹板和后夹板上均安装有侧夹板；机器人安装在框架上。