[发明专利]驱动装置和车辆

摘要

本申请涉及驱动装置和车辆。驱动装置包括马达、逆变器、蓄电装置和电子控制单元。电子控制单元被构造成作为第一脉冲宽度调制(PWM)控制，通过根据马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较来生成开关元件的第一PWM信号。电子控制单元被构造成作为第二脉冲宽度调制控制，基于根据马达的扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及电角度的每单位周期的脉冲计数来生成开关元件的第二PWM信号。电子控制单元被构造成当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时限制第二PWM控制的执行。

主权项

一种驱动装置，其特征在于包括：用于行驶的马达；逆变器，所述逆变器被构造成通过开关多个开关元件来驱动所述马达；蓄电装置，所述蓄电装置被构造成通过所述逆变器将电力传输到所述马达以及从所述马达接收电力；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：作为第一脉冲宽度调制控制，通过根据所述马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较生成所述开关元件的第一脉冲宽度调制信号，并且利用所述第一脉冲宽度调制信号来开关所述开关元件；作为第二脉冲宽度调制控制，基于根据所述扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及所述马达的电角度的每单位周期的脉冲计数来生成所述开关元件的第二脉冲宽度调制信号，并且利用所述第二脉冲宽度调制信号来开关所述开关元件，在所述第二脉冲宽度调制控制中的所述开关元件的开关频率被设定为小于在所述第一脉冲宽度调制控制中的所述开关元件的开关频率；并且当要求所述马达的高可控性时而不是当不要求所述高可控性时，限制所述第二脉冲宽度调制控制的执行。