[发明专利]一种用于石油勘探的自动钻孔设备

摘要

本发明涉及一种用于石油勘探的自动钻孔设备，包括底座、移动轮、位移机构、钻孔机构和携带机构，位移机构包括第三支撑杆、升降块、第二丝杆、第三电机、第一齿轮、连接块、第二齿轮和第四电机，钻孔机构包括第二连接杆、第一电机和夹持组件，夹持组件包括夹持单元、驱动轴、第二电机、第二支撑杆和两个第一丝杆，该用于石油勘探的自动钻孔设备中，通过夹持组件实现了钻头自动夹取和拆卸，通过位移机构实现了钻孔机构的升降和转动，从而方便了钻头的自动更换，提高了钻孔设备的工作效率，通过存储机构使钻孔设备不仅可以携带多个钻头，还可以配合钻孔机构实现钻头的更换，延长了钻孔设备在野外的勘探时间，进一步提高了钻孔设备的工作效率。

主权项

一种用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，包括底座(9)、两个移动轮(7)、位移机构、钻孔机构和存储机构，两个所述移动轮(7)均设置在底座(9)的下方，所述存储机构设置在底座(9)的上方一侧，所述位移机构设置在底座(9)的上方另一侧，所述钻孔机构设置在位移机构上；所述位移机构包括第三支撑杆(18)、升降块(19)、第二丝杆(20)、第三电机(21)、第一齿轮(22)、连接块(23)、第二齿轮(24)和第四电机(25)，所述第三支撑杆(18)设置在底座(9)的上方，所述连接块(23)套设在第三支撑杆(18)的下端，所述第三电机(21)设置在连接块(23)的一侧，所述第三电机(21)与第一齿轮(22)传动连接，所述第四电机(25)设置在连接块(23)的另一侧，所述第四电机(25)与第二丝杆(20)传动连接，所述第二齿轮(24)套设在第三支撑杆(18)上且位于连接块(23)的上方，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(22)啮合，所述升降块(19)套设在第三支撑杆(18)的上端，所述升降块(19)还套设在第二丝杆(20)上；所述钻孔机构包括第二连接杆(5)、第一电机(6)和夹持组件，所述第二连接杆(5)的一端设置在升降块(19)上，所述第一电机(6)设置在第二连接杆(5)的上方且位于第二连接杆(5)的另一端，所述第一电机(6)与夹持组件传动连接；所述夹持组件包括两个夹持单元、驱动轴(12)、第二电机(13)、第二支撑杆(15)和两个第一丝杆(14)，所述第一电机(6)与驱动轴(12)传动连接，所述第二电机(13)设置在驱动轴(12)的下方，所述第二支撑杆(15)设置在第二电机(13)的下方，两个所述第一丝杆(14)分别设置在第二电机(13)的两侧，所述第二电机(13)与两个第一丝杆(14)均传动连接，两个所述夹持单元分别铰接在第二支撑杆(15)的两端；所述夹持单元包括移动块(10)、限位块(11)、开槽(16)和传动杆(30)，所述传动杆(30)铰接在第二支撑杆(15)上，所述移动块(10)套设在第一丝杆(14)上，所述限位块(11)设置在移动块(10)上，所述开槽(16)设置在传动杆(30)的上端，所述限位块(11)设置在开槽(16)的内部；所述存储机构包括驱动组件、第一支撑杆(3)和若干第一连接杆(2)，所述第一支撑杆(3)设置在底座(9)的上方，各所述第一连接杆(2)周向均匀设置在第一支撑杆(3)的上端和下端，所述驱动组件设置在底座(9)的内部，所述驱动组件与第一支撑杆(3)传动连接。