[发明专利]一种双向拾取装置在审
| 申请号： | 201710968821.8 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109677904A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张伟荃 | 申请（专利权）人： | 张伟荃 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516001 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的双向拾取装置包括机架，机架上设置有螺杆，螺杆的一端设置有电机，电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转，螺杆上设置有多个夹爪，夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪移动，夹爪的内外两侧均设置有接触块。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 接合装置 螺杆转动 螺杆 拾取装置 电机 驱动螺杆 一端设置 接合 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种双向拾取装置, 包括机架，机架上设置有螺杆，螺杆的一端设置有电机，其特征在于：电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转，螺杆上设置有多个夹爪，夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪移动，夹爪的内外两侧均设置有接触块。
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