[发明专利]自动装置的检测系统在审
| 申请号： | 201710968875.4 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109471127A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 庄忠宪;李文琪 | 申请（专利权）人： | 智棋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G05D1/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新北市三重*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动装置的检测系统，包括至少一光感应模块以及控制电路。至少一光感应模块用以在检测方向上检测目标物。光感应模块包括发光元件及收光元件。发光元件用以发出光束。收光元件用以接收被目标物反射的光束。发光元件的光轴与收光元件的光轴互相平行。收光元件的光轴相对于检测方向倾斜。控制电路根据光感应模块检测光束的结果决定自动装置的移动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 光感应模块 收光 发光元件 自动装置 光轴 检测方向 检测系统 控制电路 目标物 互相平行 检测光束 移动方向 反射 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动装置的检测系统，包括：至少一光感应模块，用以在检测方向上检测目标物，而每一光感应模块包括：发光元件，用以发出光束；以及收光元件，用以接收被所述目标物反射的所述光束，其中所述发光元件的光轴与所述收光元件的光轴互相平行，且所述收光元件的光轴相对于所述检测方向倾斜；以及控制电路，根据所述光感应模块检测所述光束的结果决定所述自动装置的移动方向。
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